咸阳市煤炭工业局

日前，从小庄矿驻西安煤矿机械有限公司技术人员处了解到，小庄矿护盾式智能快速掘进机器人正在按预定工期紧锣密鼓组装调试，其中钻机、转载机、二运、自移机尾、负压除尘等系统已组装完成，1、2号盾体机器人液压管路和电控系统、智能化系统等组装调试工作正有条不紊开展。

据了解，该护盾式智能快速掘进机器人是西安煤矿机械有限公司针对彬长矿区自然灾害严重难题，研制的一种复杂地质条件下煤巷护盾式掘进机器人系统。该设备主要由长横轴截割机器人、临时支护机器人Ⅰ和Ⅱ、钻锚平台Ⅰ和Ⅱ、电液控平台Ⅰ和Ⅱ、布网装置、超前探测与防冲卸压钻孔装置、运输与通风除尘系统等组成。装备投运后，可实现巷道掘进、支护、运输平行作业，将有效降低职工劳动强度，提高作业现场安全系数，单进水平也会成倍增长。

为确保设备顺利投运，该矿组织综掘一队技术骨干一行8人，深入到西安煤矿机械有限公司，全面学习设备安装和掘进工艺。期间，学习小组配合厂家安装调试各系统部件，面对面交流设备原理，手把手实践操作。学习小组坚持每天早8点召开技术分析会，晚9点视频连线矿区队召开线上会议，提出整改意见，总结安装经验。针对盾体内销轴不易拆卸、钻机位置设置不合理、不能旋转以及液压油管铺设、盾体推移围岩等问题，第一时间与西安煤矿机械有限公司技术人员沟通交流，开展专题研讨，制定优化方案。经过全程交流学习，学习小组对设备各项性能有了更深入了解，设备安装、操作、维护保养技能更加熟练，整体业务水平有了质的提高，为设备后期到矿安装、调试、生产等提供了宝贵经验。（陈杰  秦忠海）